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                      ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機器人減速機安裝
                      更新時(shí)間:2019-12-24   點(diǎn)擊次數:3427次

                                                    如何更換ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機器人減速機

                      如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專(zhuān)家李世華副總經(jīng)理收集整理分享:如何更換ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人二、三軸減速機。

                      1)機器人三軸結構如圖

                      2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個(gè)點(diǎn))

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      3)三軸放油

                      4)卸除電機

                      5)卸下上臂(帶著(zhù)三軸減速機),落于地上

                      6)拆除三軸減速機

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      7)大型機器人二軸結構如圖

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      8)做好吊裝

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      9)二軸放油

                      10)平衡杠脫開(kāi)

                      11)卸除電機

                      12)拆除大臂

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

                      13)拆除二軸減速機

                      ABB|庫卡|安川|愛(ài)普生機器人減速機

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