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                      機器人減速機的故障處理
                      更新時(shí)間:2020-07-17   點(diǎn)擊次數:3050次
                        機器人用減速機包括:日本帝人RV減速機、國產(chǎn)雙環(huán)RV減速機、綠的諧波減速機、精密行星減速機等,對于機器人減速機常見(jiàn)的問(wèn)題,我司羅列如下:
                       
                        由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會(huì )出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
                       
                        1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
                       
                        2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
                       
                        3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損;
                       
                        4、減速機結合面滲漏。
                       
                        針對磨損問(wèn)題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工,但兩者均存在弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法消除,易造成材質(zhì)損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬金屬,無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì )造成再次磨損。
                       
                        對一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決,多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的方法,其具有的粘著(zhù)力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響,厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命,為企業(yè)節省大量的停機時(shí)間,創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。
                       
                        而針對滲漏問(wèn)題,傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時(shí)費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會(huì )再次出現泄漏。高分子材料可現場(chǎng)治理滲漏,材料具備的*的粘著(zhù)力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動(dòng)造成的影響,很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問(wèn)題。
                       
                        日本帝人RV減速機、國產(chǎn)雙環(huán)RV減速機、綠的諧波減速機、精密行星減速機*代理:蘇州工業(yè)園區蓋爾斯威智能科技有限公司
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